控制算法工程師的基本職責

控制算法工程師負責公司標準打磨單元全過程檢測系統硬件選型及軟件編寫。以下是小編整理的控制算法工程師的基本職責。

控制算法工程師的基本職責1

職責：

1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

2、針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

4、受控環境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現

5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。

6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

職責描述：

任職要求：

1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟件開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;

2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統，Git軟件版本管理;

3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發;

4、了解A*，D*等路徑規劃算法，DWA，TEB等局部路徑規劃算法，調試算法，自動駕駛路徑優化算法者優先。

控制算法工程師的基本職責2

職責：

1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;

2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

3、負責設計文檔的編寫;

4、負責在售產品的維護以及功能升級。

職位要求：

1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷，3年以上逆變器產品開發工作經驗;

2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發經驗;

3、 熟悉變流器產品的控制軟件設計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責3

職責：

1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

2.協助其他部門完成算法集成、測試、調優;

3.實車應用控制算法預研;

4.被控對象模態分析與系統辨識。

職位要求：

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗者優先;

2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經驗者優先;

3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統、Git代碼管理工具者優先;

4.具有汽車領域模態分析、系統辨識經驗者優先;

5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發經驗者優先。

控制算法工程師的基本職責4

職責：

1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。

2.對模型建立動態仿真。

3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。

4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統的軟件開發的經驗優先

3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

5.數學功底扎實

控制算法工程師的基本職責5

職責：

1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與調試;

2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;

3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;

4、參與新產品的預研。

職位要求：

1、碩士，自動化、控制工程相關專業，具有3年以上相關工作經驗，(優秀應屆畢業生亦可);

2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統辨識，非線性控制等;

3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規劃，阻抗控制等;

4、熟悉電機控制和imu;

5、數學功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;

6、熟悉C/C++、Matlab;

7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統開發經驗;

8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。

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